Unbedingt bewusst einlassen:
Unsere Tochter (auch 5) hatte jahrelang sehr schlechte Nächte und kam nachts zwischen 1 und 4 zu uns ins Bett, wühlte und kickte sicher 30 Minuten, bis sie wieder einschlief. Zumindest ich war entsprechend angestrengt und reagierte in Gedanken jedesmal mit "Oh shit, nicht schon wieder".
Irgendwann, da war sie wohl so 2,5 Jahre alt, habe ich mich bewusst entschlossen, jedesmal nachts zu ihr zu sagen "Schön, dass Du da bist, komm schnell ins Bett und mach es Dir gemütlich."
Es dauerte noch ungefähr sechs Monate bis zu einer Besserung, heute schläft sie gut (und im Familienbett).
Es kommt gut, verlass Dich drauf
cheers
obe (mit Tochter [5] und Sohn [2,5])
PS: Kannst Du Dich erinnern, wann und weshalb Euer Verhältnis schwierig wurde? Als Baby stand sie Dir ja anscheinend nahe ...