Ach, ich musste wirklich grinsen, als ich den Eingangstext las. So etwas von bekannt!
Natürlich gibts keine ultimative Lösung, die immer funktioniert.
Mir selber hilfts, wenn ich ins "Zusammen/gemeinsan"- Prinzip umstelle. Wenns mich stört, dass das Zimme chaotisch ist, bitte ich die Kinder, mir zu helfen. Und wenn ich selber einen üblen Tag habe, sag ich das und bitte um Hilfe. Klappt oft. Mit Traningssachen bin ich konsequenter, gewaschen wird, was im Wäschekorb ist. Einpacken muss jedes selber, Fotos von jedem Artikel kleben an der Garderobe (Trinkfläschli, Socken, Dress,...).
Es geht nicht darum, wer gewinnt, Recht hat, etc. Denk ans Ziel- wohin/was genau willst du? Verwirklichen geht immer nur in kleinen Schritten.