Südseitig hat es einen Veloweg dem See entlang: flach und problemlos, auch mit kleineren Kindern. Nordseitig führt der offizielle Veloweg durch die Rebbegre des Mt.Vully - einigermassen verkehrsfrei zwar, dafür aber mit ups and downs. Alternative ist - wie leycro erwähnt - die Hauptstrasse, aber die ist eng und teilweise unübersichtlich (mit Kindern nicht geeignet.) Rundum sind es ca. 25km, also je nach Geschwindigkeit 1.5 - 2.5h reine Fahrzeit. Eine Möglichkeit ist auch, von Murten her kommend bis nach Vallamand dessous zu fahren (Südseite, also machbar mit Kindern. Nur die letzen 2km der Hauptstrasse entlang) und dann dort das Schiff zu nehmen, dass euch wieder nach Murten bringt (www.navig.ch)
Restaurants hat es immer mal wieder, Läden auch und schöne Plätze zum Pic-nicen sowieso.
Letzter Tipp noch: wenn Du am Morgen relativ früh in Murten startest (also 8h), ist es auch auf der Nordseite noch nicht so dicht befahren. Der Verkehr beginnt erst so gegen 9.30. Aber falls Du es fürs Pfingstwochenende planst, ist es natürlich auch wieder anders, da es viele Ausflügler in der Gegend hat.