Wanderung/Pension zw.Basel und Zug

Wer kennt eine schöne Wanderung zwischen Basel und Zug. Zwei Familien von Basel und Zug möchten gerne wandern gehen und suchen eine schöne Wanderung in der Mitte. (Nicht einfach dem See entlang, kinderfreundlich) Pension dazu wäre mega. Merci!