Wenn sie die Balance vom Laufrad haben, Pedalen vom Dreirad, Traktor oder was auch immer kennen, dann fahren sie problemlos Velo, und zwar deutlich vor 4 Jahren - das einzige Problem ist auf- und absteigen und allenfalls bremsen.... war bei unseren Buben so und wird bei der Kleinen auch so sein, sobald sie die Körpergrösse hat, wird sie Velo fahren...
Bei deinem Sohn ist der Lernprozess nun aber anders gestartet, und er hat mit 5 Jahren auch schon ein anderes Bewusstsein für die Gefahr und vermutlich mehr Eigensinn, auf seiner Meinung zu bestehen. Wenn er sich irgendwie motivieren lässt, Laufrad zu fahren resp. wenn man bei seinem Velo die Pedale abmontieren kann, würde ich es so versuchen, ansonsten musst Du vermutlich Geduld haben, bis er es selber will, dann wird er es auch lernen, allerdings mit viel üben, so wie wir es noch gelernt haben, ohne Laufrad und Co., und meist auch erst im Kindergarten- oder Schulalter...
Zu den Stützrädern: Beim Grossen hatten wir denselben Fehler gemacht, er bekam ein Velo mit Stützrädern, das obwohl er vorher Laufrad gefahren war - ich dachte, ich werde wahnsinnig: auf dem Stützradvelo war er sofort viel weniger schnell, ungelenkig und v.a. viel umfallgefährdeter! Wir montierten diese umgehen ab, entgegen lautem Protestgeschrei von Junior, der seine Stützräder umbedingt behalten wollte

aber er schickte sich dann doch rein und fuhr innert kürzester Zeit ohne...
Viel Erfolg und Geduld!