Das kommt drauf an. ich habe meine bis ca herbstferien begleitet. vorher haben wir schritt um schritt geübt. zuerst der ganze weg hin und zurück begleitet, dann nur noch bis zum (einzigen) fussgängerstreifen, dann nur noch heimweg vom fussgängerstreifen. falls ein kind noch mühe hat mit zeit , gerne spielt und träumt, vorallem auf dem heimweg, empfiehlt es sich sich noch etwas länger zu begleiten. auch muss das kind alleine gehen wollen. dann kommen natürlich die länge des weges, gefährliche strassen etc. dazu, faktoren, die auch mitentscheidend sind. es gibt jedenfalls keine allgemeingültige lösung, ich würde das kind gut beobachten und so entscheiden.